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[实用新型]采摘装置-CN202221635493.2有效
发明人：冯青春;郭鑫;李涛 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种采摘装置，包括：行走机构、采摘机构、视觉模块、处理模块以及控制模块；采摘机构包括多个采摘组件，行走机构能够带动采摘机构移动至采摘区域；视觉模块包括多组视觉传感器，多组视觉传感器与多个采摘组件一一对应连接，用于获取采摘区域的图像信息；处理模块基于图像信息，获取多个目标对象的采摘路径并发送给控制模块；控制模块基于采摘路径控制多个采摘组件采摘多个目标对象。本实用新型的采摘装置，多组视觉传感器获取采摘区域的图像信息，处理模块根据图像信息生成多个采摘路径，控制模块根据多个采摘路径控制多个采摘组件在一次采摘作业过程中完成多个果实的采摘，有利于提升采摘效率。
采摘装置

[发明专利]采摘装置-CN202310818952.3在审
发明人：姚力军;黄引驰;姚佩佩;黄文杰;陈雄威;蔡杨港 -专利权人：宁波阳明工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明属于采摘机械技术领域，公开了一种采摘装置，其包括容置箱、采摘机构、第一驱动机构和第二驱动机构，容置箱设置有作业口，采摘机构设置于容置箱中，采摘机构包括承载台、切割件和收集箱，切割件能够伸出作业口且作业端沿水平方向延伸，收集箱被配置为收集切割件切割的物品，第一驱动机构能够通过驱动采摘机构沿水平方向移动，调节作业端切割作业的宽度范围，第二驱动机构被配置为沿竖直方向驱动采摘机构移动，能够通过驱动采摘机构移动，调节切割件的作业端的高度位置，本申请的采摘装置能够适应不同高度以及宽度的采摘植被，采摘效果好，实用性强。
采摘装置

[实用新型]采摘装置-CN201620534355.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操作简单、采摘效率高，且对楝树损伤低的自动采摘装置，它包括杆部及位于杆部顶端的采摘部。本实用新型提供能使用杆部到采摘位置进行剪切动作，操作简单、采摘效率高，且对楝树损伤低。此外，本实用新型所述的采摘装置还设置了旋转装置，所述旋转装置能随时调整剪切机构在到达预定位置后进行剪切角度的调整，实现更灵活的剪切。
采摘装置

[实用新型]采摘装置-CN201922473412.8有效
发明人：刘彦伯;孙鹏涛;刘萍;巫芮宇;王翰青 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采摘设备技术领域，提供一种采摘装置。采摘装置，包括：转轮，其周向连接有一个或多个机械爪，所述机械爪包括开度可调节的爪指和与所述爪指联动的截断刀，所述爪指开合带动所述截断刀在截断位置与初始位置之间运动；支架，其上连接所述转轮；驱动机构，驱动所述转轮相对于所述支架转动本实用新型提出一种采摘装置，结构简单、操作方便、采摘效率高。
采摘装置

[发明专利]采摘装置-CN202211725063.4有效
发明人：海丹;庞双剑;杨顺;韩威;郑思仪 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘装置，涉及农业自动化技术领域。采摘装置包括负压源、采摘筒、遮挡组件以及驱动组件，所述负压源用于提供负压吸力；所述采摘筒的第一筒口与所述负压源相接，以利用所述负压源的负压吸力将待采果实吸入所述采摘筒的第二筒口；所述遮挡组件设置于所述采摘筒的第二筒口，所述遮挡组件能够相对于所述第二筒口的圆周方向收缩或扩张，以缩小或扩大所述第二筒口的可通过开口大小；所述驱动组件设置于所述采摘筒上，所述驱动组件与所述遮挡组件活动连接，以驱动所述遮挡组件的收缩或扩张。
采摘装置

[实用新型]采摘装置-CN201922178618.8有效
发明人：王岱武 -专利权人：王岱武
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采摘装置，该采摘装置包括连接杆、与连接杆一端连接的剪切组件、以及与连接杆的另一端连接的控制机构，剪切组件包括与连接杆连接的剪切机构、容器、以及摄像单元，容器位于剪切机构的正下方，摄像单元设于剪切机构的旁边本实用新型提供的采摘装置能够使得高空采摘待剪果实时准确采摘待剪果实。
采摘装置

[发明专利]采摘装置-CN201710285859.5有效
发明人：居国斌 -专利权人：居国斌
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂地段木瓜采撷系统，包括路线规划设备、可移动式主体机构、障碍物高度检测设备、路障清除设备、位置识别设备和采撷执行设备，路线规划设备用于根据预设木瓜树分布图和该系统当前位置策划前往下一株木瓜树的行驶路线，可移动式主体机构用于基于所述行驶路线前往下一株木瓜树，位置识别设备用于在可移动式主体机构到达下一株木瓜树时，对该木瓜树上的木瓜位置进行识别，采撷执行设备与位置识别设备连接，用于对识别到的木瓜位置处的木瓜进行采撷。通过本发明，即使在复杂地段，也能实现对各株木瓜树的甜木瓜的快速采撷。
采摘装置

[实用新型]采摘装置-CN202020897681.7有效
发明人：柴秀娟;黄博;钟鸣;张文蓉;曹景军;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括支架、升降丝杆电机、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机本实用新型广泛用于采摘食用菌等。
采摘装置

[外观设计]采摘装置-CN202230752770.7有效
发明人：柴丰 -专利权人：大连乐侬科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采摘装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水果采摘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
采摘装置

[发明专利]采摘装置-CN201480044401.5有效
发明人：克莱门斯.卡尔沃凯姆;菲利克斯.卡尔沃凯姆 -专利权人：克莱门斯.卡尔沃凯姆;菲利克斯.卡尔沃凯姆
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D34/53 文献下载
摘要：一种具有至少一个可沿工作方向(6)运动的支架(20)的采摘装置，在支架上设置至少一个带有前部抓取区域(65)的传送设备(18)，借助该抓取区域传送设备(18)通过支架(20)沿工作方向(6)的移动可以与包含果实(3)的植物(5)接触，因此所述植物可借助该传送设备(18)被获取并且在一个或至少一个传送方向(26)上传送，并且所述采摘装置具有设置在传送设备(18)后方的采摘缝(34)，所述植物(5)可以被引导穿过所述采摘缝以使得果实
传送设备抓取采摘装置支架传送方向采摘垂直果实方向延伸区域传送直线形前部传送穿过延伸移动

[发明专利]一种新型采摘装置-CN201610493917.9在审
发明人：孙红瑞;刘华晶;吴国会 -专利权人：哈尔滨尼亚农业有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种新型采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体由采摘剪、伸缩杆、把手构成，所述采摘装置本体左端装置采摘剪，所述采摘剪右端装置伸缩杆，所述伸缩杆右端装置把手，所述采摘剪底端装置圆形网兜。本发明的一种新型采摘装置，轻巧便携、采摘效率较高，可实现高枝采摘，操作简单，使用方便，并且采摘过程中不会出现果实掉落的情况，并且不会损伤果实表皮，采摘质量较高。
一种新型采摘装置

[发明专利]枸杞采摘接果运输装置-CN202010393835.3在审
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
枸杞采摘运输装置

[实用新型]枸杞采摘接果运输装置-CN202020768112.2有效
发明人：石志刚;曹有龙;万如;王孝;杨利斌;安巍;张曦燕;李云翔;秦垦;何军;周旋;王亚军;戴国礼;赵建华;刘兰英;王秀英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
枸杞采摘运输装置

[实用新型]一种新型采摘装置-CN201620665852.7有效
发明人：孙红瑞;刘华晶;吴国会 -专利权人：哈尔滨尼亚农业有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种新型采摘装置，包括采摘装置本体，所述采摘装置本体由采摘剪、伸缩杆、把手构成，所述采摘装置本体左端装置采摘剪，所述采摘剪右端装置伸缩杆，所述伸缩杆右端装置把手，所述采摘剪底端装置圆形网兜。本实用新型的一种新型采摘装置，轻巧便携、采摘效率较高，可实现高枝采摘，操作简单，使用方便，并且采摘过程中不会出现果实掉落的情况，并且不会损伤果实表皮，采摘质量较高。
一种新型采摘装置

[发明专利]枸杞浆液的自动化制取系统-CN201910493928.0有效
发明人：张伟伟 -专利权人：宁夏中宁县骨杞草枸杞开发有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供了枸杞浆液的自动化制取系统，包括依次设置的用于采摘枸杞的枸杞采摘机、用于对采摘后的枸杞进行清洗的清洗装置、用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取装置，枸杞采摘机包括车体、采摘准备装置、采摘驱动装置、枸杞储存装置，车体被采摘工人驾驶并牵引采摘准备装置/采摘驱动装置/枸杞储存装置三者同步运动，采摘准备装置用于驱使采摘驱动装置呈整体竖直布置并为采摘枸杞做好准备，采摘驱动装置用于采用振动方式采摘枸杞，枸杞储存装置设置于采摘驱动装置的正下方且用于对枸杞进行枝叶分离并储存枸杞
枸杞浆液自动化制取系统

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